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Módulo Sensor Ultrasonidos HC-SR04 para Arduino - Medición Precisa de Distancia
Marca: satkit
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El módulo sensor ultrasonidos HC-SR04 para Arduino es un componente esencial para cualquier proyecto de robótica o electrónica que requiera medición de distancia precisa y fiable. Este sensor funciona como un sonar enviando ondas ultrasónicas y midiendo el tiempo que tarda el eco en regresar tras rebotar en un objeto, permitiendo detectar obstáculos desde 2 centímetros hasta 3 metros.
Su diseño compacto y sencillo facilita su integración en placas de prototipos o directamente en robots. Cuenta con un indicador LED que muestra cuándo está realizando una medición, y solo requiere tres pines para su funcionamiento: VCC, GND y señal de salida.
Características principales
- Rango de medición: 2 cm a 3 metros, ideal para detectar objetos a corta y media distancia.
- Tensión de alimentación: 5V +/-10% (mínimo 4.5V, máximo 6V), compatible con la mayoría de microcontroladores.
- Consumo: 30 mA típico, con un máximo de 35 mA.
- Interfaz: 3 pines (VCC, GND, señal) para una conexión sencilla.
- Comunicación: Utiliza señales de tipo "pulse in / pulse out" para medir la distancia mediante ancho de pulso PWM.
- Indicador LED: Señala cuando el sensor está realizando una medición.
- Pulso TTL: Pulso mínimo de 2 µs (5 µs típico) y pulso echo positivo de 115 µs a 18.5 ms.
- Frecuencia de ráfaga: 40 kHz durante 200 µs.
- Tamaño compacto: 22 mm x 46 mm x 16 mm, fácil de integrar en cualquier proyecto.
Usos típicos
Este sensor es ampliamente utilizado en proyectos de robótica para evitar obstáculos, medir distancias en sistemas automatizados, y en prototipos que requieren detección precisa de objetos. Su compatibilidad con Arduino, PIC y otros microcontroladores lo convierte en una herramienta versátil para makers y desarrolladores.
Compatibilidad
El HC-SR04 es compatible con placas Arduino y otros microcontroladores que soporten señales de entrada y salida digitales. Su interfaz simple permite una integración rápida y sin complicaciones en proyectos DIY, educativos o profesionales.
Con este módulo, podrás implementar sistemas de medición de distancia ultrasónicos con facilidad y fiabilidad, optimizando tus proyectos electrónicos y robóticos.
- Rango de medición: 2 cm a 3 metros
- Alimentación: 5V +/-10% (4.5V a 6V)
- Consumo típico: 30 mA (máx. 35 mA)
- Interfaz de 3 pines: VCC, GND, señal
- Comunicación por pulso PWM (pulse in / pulse out)
- LED indicador de medición activa
- Frecuencia de ultrasonido: 40 kHz
- Dimensiones compactas: 22 x 46 x 16 mm
Preguntas y respuestas de clientes
¿Cuáles son las ventajas y limitaciones del HC-SR04 frente a sensores infrarrojos para medir distancia?
El HC-SR04 ofrece un rango de medición más amplio (2 cm a 3 m) y suele ser más preciso en superficies planas y duras. Sin embargo, presenta limitaciones con materiales blandos o absorbentes de sonido y puede verse afectado por interferencias acústicas. Los sensores infrarrojos funcionan mejor en condiciones de baja luz y en objetos oscuros, pero su alcance es menor y la precisión varía según el color y la reflectividad del objeto.
¿Cuáles son las dimensiones y el peso del módulo HC-SR04? ¿Incluye cables o componentes adicionales en la caja?
El módulo mide 46 mm x 22 mm x 16 mm y su peso es aproximadamente 10 g. Generalmente, el paquete incluye solo la placa del sensor; cables o soportes no suelen estar incluidos a menos que se especifique lo contrario por el proveedor.
¿Qué precisión y tolerancia de medición tiene el sensor HC-SR04 en su rango operativo?
La precisión típica es de ±3 mm en la mayoría de distancias, suponiendo condiciones óptimas de temperatura (20–25 °C) y superficies reflectantes rígidas. Las tolerancias pueden aumentar ante objetos blandos, pequeños, inclinados o con condiciones acústicas adversas.
¿Cómo se conecta el sensor ultrasonidos HC-SR04 a un Arduino?
Se conecta usando tres pines: VCC a 5V, GND a tierra y el pin de señal a un pin digital del Arduino para medir el pulso de eco.
¿Cuál es el rango de distancia que puede medir el HC-SR04?
Puede medir distancias desde 2 centímetros hasta 3 metros con buena precisión.
¿Qué voltaje necesita el sensor para funcionar correctamente?
El sensor funciona con una tensión de alimentación de 5V con un margen de ±10%, es decir, entre 4.5V y 6V.
¿Es compatible con otros microcontroladores además de Arduino?
Sí, es compatible con PIC y otros microcontroladores que puedan manejar señales digitales de entrada y salida.
¿Qué indica el LED del sensor?
El LED se enciende para indicar que el sensor está realizando una medición activa.
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