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Driver TB6600 para motor paso a paso hasta 4A de 9V a 40V compatible con Arduino
Marca: satkit
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El driver TB6600 para motor paso a paso es un módulo controlador bipolar que permite controlar motores paso a paso de 2 y 4 fases con una tensión de alimentación de 9V a 40V y una corriente máxima de excitación de hasta 4A. Este controlador es ampliamente utilizado en aplicaciones como máquinas CNC, máquinas de grabado, maquinaria de embalaje y otros equipos que requieren alta precisión y torque.
Este driver utiliza un control avanzado de subdivisión del bucle de corriente, lo que reduce el rizado del par motor y permite un funcionamiento suave a bajas velocidades. Además, ofrece un torque superior a altas velocidades en comparación con otros controladores de dos fases, garantizando un posicionamiento de alta precisión.
Características principales
- Modos micro-paso seleccionables: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16 paso.
- Fuente de alimentación sencilla de 9 a 40V DC.
- Control de corriente ajustable en 8 pasos, desde 0,2 A hasta 5 A.
- Entradas aisladas ópticamente para mayor protección y estabilidad.
- Protección contra sobrevoltaje, bajo voltaje, sobrecorriente y cortocircuitos.
- Alta velocidad de arranque y torque elevado a altas revoluciones.
- Carcasa resistente de plástico negro con disipador de aluminio para una óptima disipación térmica.
- Orificios de montaje integrados para fácil instalación en paneles de máquinas.
Especificaciones técnicas
- Voltaje de entrada: 8 a 50V DC (operativo entre 9V y 40V).
- Corriente de entrada: 1 a 5 A.
- Corriente de salida máxima pico: 5,0 A (100 ms).
- Corriente de salida máxima operativa: 4,5 A.
- Temperatura de funcionamiento: -10 a 45 °C.
- Temperatura de almacenamiento: -40 a 70 °C.
- Peso: 200 gramos.
Compatibilidad y uso
Este controlador es compatible con motores paso a paso NEMA17, NEMA23, NEMA24 y NEMA34, siendo una excelente opción para proyectos CNC y sistemas que requieren control de motores de alta precisión. También es compatible con Arduino y otros microcontroladores que emitan señales digitales de pulso de 5V, facilitando su integración en proyectos DIY y profesionales.
Conexiones y configuración
El módulo cuenta con terminales para alimentación DC, salidas para las fases del motor y entradas para señales de habilitación, paso y dirección, todas aisladas ópticamente para evitar interferencias. Además, dispone de un bloque de interruptores DIP para ajustar la corriente y la resolución del micro-paso, permitiendo una configuración personalizada según las necesidades del motor y la aplicación.
En resumen, el driver TB6600 es un controlador robusto, preciso y versátil, ideal para quienes buscan un rendimiento fiable en motores paso a paso para aplicaciones CNC, robótica y automatización.
- Modos micro-paso: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
- Alimentación de 9 a 40V DC.
- Corriente ajustable de 0,2 A a 5 A.
- Protección contra sobrevoltaje, bajo voltaje y cortocircuitos.
- Compatible con motores NEMA17, NEMA23, NEMA24 y NEMA34.
- Compatible con Arduino y microcontroladores de 5V.
- Carcasa resistente con disipador de calor de aluminio.
- Alta precisión y torque a altas velocidades.
Preguntas y respuestas de clientes
¿Qué ventajas ofrece el uso de micro-pasos en el controlador TB6600 respecto a controladores con solo paso completo o medio paso?
El uso de micro-pasos (seleccionables 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 paso) en el TB6600 permite un movimiento más suave del motor y una mayor resolución de posicionamiento, reduciendo vibración y aumentando la precisión. En comparación, los modos de paso completo o medio paso generan más vibraciones y menos resolución. Esto resulta clave para tareas donde la suavidad y exactitud son prioritarias.
¿Qué requisitos eléctricos y de señal debe cumplir mi microcontrolador para ser compatible con este driver?
El TB6600 trabaja con señales digitales de control de 5 V en las entradas de pulso, dirección y enable, además de contar con entradas optoacopladas para aislamiento. Es compatible con microcontroladores como Arduino y otros que ofrezcan señales lógicas de 5 V. La fuente de alimentación del driver debe estar en el rango 9–40 VDC. Se recomienda validar que el microcontrolador pueda entregar al menos 5 mA de corriente por pin de control.
¿Qué mecanismos de protección integra el TB6600 y cómo actúan ante un fallo típico?
El TB6600 incorpora protección contra sobrevoltaje, bajo voltaje, sobrecorriente y cortocircuitos. Por ejemplo, si se detecta una sobretensión o sobrecorriente, el driver desactiva la salida para proteger tanto el motor como el circuito interno. Ante un cortocircuito, entra en estado de protección hasta restablecer la alimentación. Estas funciones aumentan la seguridad frente a fallos comunes en el cableado o alimentación.
¿Qué voltaje soporta el driver TB6600?
El driver TB6600 soporta un voltaje de entrada de 9V a 40V DC, con un rango operativo de 8 a 50V DC.
¿Cuál es la corriente máxima que puede manejar este controlador?
Puede manejar una corriente máxima operativa de 4,5 A y un pico máximo de 5 A durante 100 ms.
¿Es compatible con Arduino?
Sí, es compatible con Arduino y otros microcontroladores que emitan señales digitales de pulso de 5V.
¿Qué motores paso a paso son compatibles con este driver?
Es compatible con motores NEMA17, NEMA23, NEMA24 y NEMA34 de 2 y 4 fases.
¿Qué modos de micro-paso ofrece el TB6600?
Ofrece modos micro-paso de 1/1, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16 para un control preciso del motor.
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