Controlador servos 16 canales PCA9685 de 12 bits PWM I2C compatible Arduino

Name: Controlador servos 16 canales PCA9685 de 12 bits PWM I2C compatible Arduino
Brand: satkit
SKU: N010205-PCA9685
Price: 7.01 EUR
Availability: InStock

Marca: satkit

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El Controlador Servos 16 Canales De 12 Bits PWM I2C PCA9685 es un módulo electrónico diseñado para facilitar el control de múltiples servomotores mediante una interfaz I2C eficiente y precisa. Compatible con Arduino, este controlador permite manejar hasta 16 salidas PWM utilizando únicamente dos pines del microcontrolador, optimizando el uso de recursos y simplificando el cableado.

Características clave:

Control de 16 canales PWM: Permite controlar hasta 16 servos o salidas PWM simultáneamente.
Resolución de 12 bits: Ofrece una resolución fina para cada salida, equivalente a aproximadamente 4 microsegundos de resolución a 60 Hz, ideal para un control suave y preciso de servomotores.
Interfaz I2C con reloj integrado: No requiere que el microcontrolador envíe la señal de reloj, lo que reduce la carga de procesamiento.
Encadenamiento de módulos: Hasta 62 módulos pueden conectarse en serie, permitiendo controlar hasta 992 salidas PWM desde un solo bus I2C.
Alimentación flexible: Funciona con 5V y puede ser controlado desde microcontroladores de 3.3V, con salidas que soportan hasta 6V.
Configuración de salida: Salidas configurables en modo push-pull o open-drain para adaptarse a diferentes aplicaciones.
Pin de habilitación: Permite desactivar rápidamente todas las salidas para mayor control y seguridad.
Resistencias integradas de 220 ohmios: Facilitan el manejo de salidas a LED sin componentes adicionales.

Usos típicos:

Control de múltiples servomotores en robots y proyectos de automatización.
Proyectos de iluminación LED con control PWM preciso.
Aplicaciones que requieren expansión del número de salidas PWM en microcontroladores como Arduino.

Compatibilidad: Este controlador es totalmente compatible con plataformas Arduino y otros microcontroladores que soporten comunicación I2C, facilitando su integración en proyectos electrónicos y robóticos.

Contenido del paquete:

1 x Controlador servos 16 canales de 12 bits PWM I2C PCA9685 compatible Arduino.

Controla hasta 16 servos con solo dos pines I2C
Resolución de 12 bits para control preciso de servos
Permite encadenar hasta 62 módulos para 992 salidas PWM
Interfaz I2C con reloj integrado, sin carga extra para el microcontrolador
Alimentación de 5V, compatible con microcontroladores de 3.3V
Frecuencia PWM ajustable hasta 1.6 KHz
Salidas configurables en push-pull o open-drain
Pin de habilitación para desactivar todas las salidas rápidamente
Resistencias de 220 ohm para manejo directo de LEDs

Preguntas y respuestas de clientes

¿Cuáles son los valores de tensión y corriente máximos que soportan las salidas del módulo?

Las salidas pueden soportar hasta 6 V y una corriente máxima recomendada de aproximadamente 25 mA por canal, limitada por las resistencias integradas de 220 Ω. Para cargas superiores (por ejemplo, servos más grandes), es necesario alimentar la carga externamente y usar el PCA9685 solo como generador de señal PWM.

¿Qué rango de frecuencias PWM admite el módulo y cómo afecta esto al control de servos y LEDs?

El módulo soporta frecuencias PWM de aproximadamente 24 Hz hasta 1,6 kHz, ajustables por software. Para servos estándar, se recomienda operar a 50–60 Hz para evitar sobrecalentamiento y vibraciones; para LEDs se puede emplear mayor frecuencia para evitar parpadeo visible. El cambio de frecuencia impacta la resolución temporal y puede requerir ajustes de código por tipo de carga.

¿Cómo se conecta el controlador PCA9685 a un Arduino?

Se conecta mediante la interfaz I2C usando los pines SDA y SCL del Arduino, permitiendo controlar hasta 16 servos con solo dos pines.

¿Cuántos servos puedo controlar con este módulo?

Puede controlar hasta 16 servos por módulo, y es posible encadenar hasta 62 módulos para controlar un total de 992 servos.

¿Qué voltaje de alimentación requiere el controlador?

El controlador funciona con una alimentación de 5V y puede ser controlado desde microcontroladores que operen a 3.3V.

¿Es compatible este controlador con otros microcontroladores además de Arduino?

Sí, es compatible con cualquier microcontrolador que soporte comunicación I2C, no solo Arduino.

¿Para qué sirve el pin de habilitación en el PCA9685?

El pin de habilitación permite desactivar rápidamente todas las salidas PWM para mayor control y seguridad en el proyecto.