Controlador servos 16 canales PCA9685 de 12 bits PWM I2C compatible Arduino

Name: Controlador servos 16 canales PCA9685 de 12 bits PWM I2C compatible Arduino
Brand: satkit
SKU: N010205-PCA9685
Price: 7.01 EUR
Availability: InStock

Marca: satkit

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El Controlador Servos 16 Canales De 12 Bits PWM I2C PCA9685 es un módulo electrónico diseñado para facilitar el control de múltiples servomotores mediante una interfaz I2C eficiente y precisa. Compatible con Arduino, este controlador permite manejar hasta 16 salidas PWM utilizando únicamente dos pines del microcontrolador, optimizando el uso de recursos y simplificando el cableado.

Características clave:

Control de 16 canales PWM: Permite controlar hasta 16 servos o salidas PWM simultáneamente.
Resolución de 12 bits: Ofrece una resolución fina para cada salida, equivalente a aproximadamente 4 microsegundos de resolución a 60 Hz, ideal para un control suave y preciso de servomotores.
Interfaz I2C con reloj integrado: No requiere que el microcontrolador envíe la señal de reloj, lo que reduce la carga de procesamiento.
Encadenamiento de módulos: Hasta 62 módulos pueden conectarse en serie, permitiendo controlar hasta 992 salidas PWM desde un solo bus I2C.
Alimentación flexible: Funciona con 5V y puede ser controlado desde microcontroladores de 3.3V, con salidas que soportan hasta 6V.
Configuración de salida: Salidas configurables en modo push-pull o open-drain para adaptarse a diferentes aplicaciones.
Pin de habilitación: Permite desactivar rápidamente todas las salidas para mayor control y seguridad.
Resistencias integradas de 220 ohmios: Facilitan el manejo de salidas a LED sin componentes adicionales.

Usos típicos:

Control de múltiples servomotores en robots y proyectos de automatización.
Proyectos de iluminación LED con control PWM preciso.
Aplicaciones que requieren expansión del número de salidas PWM en microcontroladores como Arduino.

Compatibilidad: Este controlador es totalmente compatible con plataformas Arduino y otros microcontroladores que soporten comunicación I2C, facilitando su integración en proyectos electrónicos y robóticos.

Contenido del paquete:

1 x Controlador servos 16 canales de 12 bits PWM I2C PCA9685 compatible Arduino.

Controla hasta 16 servos con solo dos pines I2C
Resolución de 12 bits para control preciso de servos
Permite encadenar hasta 62 módulos para 992 salidas PWM
Interfaz I2C con reloj integrado, sin carga extra para el microcontrolador
Alimentación de 5V, compatible con microcontroladores de 3.3V
Frecuencia PWM ajustable hasta 1.6 KHz
Salidas configurables en push-pull o open-drain
Pin de habilitación para desactivar todas las salidas rápidamente
Resistencias de 220 ohm para manejo directo de LEDs

Preguntas y respuestas de clientes

Quins són els valors de tensió i corrent màxims que suporten les sortides del mòdul?

Les sortides poden suportar fins a 6 V i un corrent màxim recomanat d'aproximadament 25 mA per canal, limitat per les resistències integrades de 220 Ω. Per a càrregues superiors (per exemple, servos més grans), cal alimentar la càrrega externament i fer servir el PCA9685 només com a generador de senyal PWM.

Quin rang de freqüències PWM admet el mòdul i com afecta això el control de servos i LEDs?

El mòdul suporta freqüències PWM d'aproximadament 24 Hz fins a 1,6 kHz, ajustables per programari. Per a servos estàndard, es recomana operar a 50–60 Hz per evitar sobreescalfament i vibracions; per a LEDs es pot emprar una freqüència més alta per evitar parpelleig visible. El canvi de freqüència impacta la resolució temporal i pot requerir ajustos de codi segons el tipus de càrrega.

What are the maximum voltage and current values supported by the module outputs?

The outputs can support up to 6 V and a recommended maximum current of approximately 25 mA per channel, limited by the built-in 220 Ω resistors. For higher loads (for example, larger servos), the load must be powered externally and the PCA9685 used only as a PWM signal generator.

What PWM frequency range does the module support, and how does this affect servo and LED control?

The module supports PWM frequencies of approximately 24 Hz up to 1.6 kHz, adjustable by software. For standard servos, operation at 50–60 Hz is recommended to avoid overheating and vibration; for LEDs, a higher frequency can be used to prevent visible flicker. Changing the frequency affects timing resolution and may require code adjustments depending on the load type.

What are the maximum voltage and current values supported by the module outputs?

What PWM frequency range does the module support, and how does this affect servo and LED control?

The module supports PWM frequencies from approximately 24 Hz up to 1.6 kHz, adjustable by software. For standard servos, it is recommended to operate at 50–60 Hz to avoid overheating and vibration; for LEDs, a higher frequency can be used to prevent visible flicker. Changing the frequency affects timing resolution and may require code adjustments depending on the load type.

Vilka är de maximala spännings- och strömvärden som modulens utgångar klarar?

Utgångarna kan hantera upp till 6 V och en rekommenderad maximal ström på cirka 25 mA per kanal, begränsad av de inbyggda 220 Ω-motstånden. För högre belastningar (till exempel större servon) måste lasten matas externt och PCA9685 endast användas som PWM-signalgenerator.

Vilket PWM-frekvensområde stöder modulen och hur påverkar detta styrningen av servon och LEDs?

Modulen stöder PWM-frekvenser från cirka 24 Hz upp till 1,6 kHz, justerbara via mjukvara. För standardservon rekommenderas 50–60 Hz för att undvika överhettning och vibrationer; för LEDs kan högre frekvens användas för att undvika synligt flimmer. Frekvensändringen påverkar tidsupplösningen och kan kräva kodjusteringar beroende på lasttyp.

Kakšne so največje vrednosti napetosti in toka, ki jih podpirajo izhodi modula?

Izhodi lahko prenesejo do 6 V in največji priporočeni tok približno 25 mA na kanal, omejen z vgrajenimi uporovnimi vrednostmi 220 Ω. Za večje obremenitve (na primer večje servomotorje) je treba breme napajati zunanje in PCA9685 uporabljati le kot generator PWM signala.

Kakšen razpon frekvenc PWM podpira modul in kako to vpliva na upravljanje servo motorjev in LED diod?

Modul podpira frekvence PWM približno od 24 Hz do 1,6 kHz, ki jih je mogoče nastavljati programsko. Za standardne servo motorje je priporočljivo delovanje pri 50–60 Hz, da se preprečita pregrevanje in vibracije; za LED diode se lahko uporabi višja frekvenca, da se prepreči vidno utripanje. Sprememba frekvence vpliva na časovno ločljivost in lahko zahteva prilagoditve kode glede na vrsto bremena.